《大唐游俠傳》以唐朝天寶年間安史之亂為歷史背景，講述了一群身懷絕技、性格各異的武林人士為報國仇家恨，一同平定安史之亂的武林傳奇。段珪璋與史逸如在新年里同時喜得后嗣，一男一女，正好定下兒女親家，并以龍鳳寶釵作為信物。段珪璋曾當面辱罵安祿山，安祿山懷恨在心，他認出了段珪璋?？墒窒氯俗ュe了人，抓成史逸如。

竇令符攜鐵摩勒見段夫婦，邀他們去助拳。段珪璋不想卷入綠林紛爭，決心救史逸如，鐵摩勒要求一同前去。

在酒樓中，段、鐵二人助南霽云擊退強敵。晚上，段珪璋赴安府，力拼眾人，漸漸不支，鐵摩勒邀南霽云前來，救出段珪璋，又得皇甫嵩相助。

段、南、鐵三人去竇家，途遇王龍客。夏凌霜前來相救，殺退王龍客?？湛諆簞褡瓒畏驄D不要插手兩家恩怨，段珪璋不聽，兒子被空空兒劫走！

段珪璋敵不過空空兒，依言從此不插手竇、王兩家恩怨，空空兒讓他們去玉樹峰取回孩子。王燕羽辣手殺害竇氏五虎。鐵摩勒揚言報仇，由于他的勇氣、豪氣，空空兒放他逃走，王燕羽也暗暗傾心。

鐵、南兩人遇到好友杜百英，三人共赴韓家聚會。在那里，遇到金雞寨主辛天雄及韓芷芬。眾人化妝后去王家的龍眠谷攪局

眾人得酒丐車遲相助，揭破王伯通與安祿山勾結的內幕

段夫婦前去，沒見到兒子，卻遇到夏凌霜與酒丐車遲。酒丐車遲想對段夫婦解釋西岳神龍皇甫嵩之事時，被假皇甫嵩殺害，皇甫嵩案件陷入更大謎團。

七年后，鐵摩勒學成歸來，為營救秦襄，被王龍客、王燕羽兄妹抓住。王燕羽支開哥哥，在夜里私放鐵摩勒。適逢韓芷芬、辛寨主等人前來偷襲，鐵摩勒裝受傷，拖延時間，讓王燕羽趁機逃走。

南霽云得知夏凌霜肯嫁自己，去夏凌霜家見岳母。不料母女二人被王家擄走，南霽云被精精兒擒住。瘋丐衛越打退精精兒，聯系段夫婦，共赴龍眠谷救人。

辛寨主及鐵、韓等人大破龍眠谷。南、夏結親，鐵、韓訂婚。緊接著，鐵摩勒受郭子儀之托，前往長安做護駕侍衛。

途中遇上得相思病的王燕羽，一番生離死別鐵摩勒救駕，被長樂公主喜歡上！但后來皇上痛失楊貴妃，遷怒于鐵摩勒，長樂公主用字條告知鐵摩勒。鐵摩勒逃走，被聶鋒收留。

在慶功宴上，鐵摩勒遇到殺父仇人羊牧勞，得王燕羽、展元修及韓湛父女相救。之后，段夫婦終于找到兒子，段克邪練就一身武功。一家三人遠赴睢陽。

浴血睢陽，蕩氣回腸的史詩，英雄戰死，為國為民，俠之大者。

大唐系列目錄：

第一部：《女帝奇英傳》

第二部：《大唐游俠傳》

第三部：《龍鳳寶釵緣》

第四部：《慧劍心魔》